Pour tout objet issu de l’innovation, des modalités d’usage doivent être envisagés. La communication entre les usagers de la route et une voiture autonome est une des conditions primordiales pour assurer la sécurité de tous. Nous nous focalisons sur les usagers les plus vulnérables que sont les piétons. Deux systèmes d’interaction ont été étudiés. Le premier système a pour but d’informer le piéton en affichant la vitesse du véhicule, le deuxième système conseille le piéton en affichant des feux piétons. Une étude de la compréhension de ces systèmes d’interactions a été réalisée avec des questions ouvertes à partir d’images sans contexte ainsi qu’avec des questions à choix multiples à partir de vidéos contextuelles. La compréhension a été évaluée selon trois critères : le changement de la vitesse du véhicule, les feux piétons et la priorité au piéton, et la décision de traverser en accord avec le code de la route. Les résultats montrent que le système qui conseille laisse moins de place à l’interprétation et permet davantage de comportements de traversée conformes au code de la route. Le système qui informe n’est pertinent que sur des questions de vitesse.