Speed control for quadruped using duty factor - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2000

Speed control for quadruped using duty factor

Domaines

Robotique [cs.RO]

Vincent HUGEL  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03559196

Soumis le : dimanche 6 février 2022-11:58:08

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03559196 , version 1 (06-02-2022)

Identifiants

Citer

V. Hugel, P. Bonnin, P. Blazevic. Speed control for quadruped using duty factor. Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), 2000, Takamatsu, France. pp.985-990, ⟨10.1109/IROS.2000.893147⟩. ⟨hal-03559196⟩

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