Dexterous Humanoid Whole-Body Manipulation by Pivoting
Domaines
Robotique [cs.RO]| Origine | Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte |
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| Licence |
Chapitre D'ouvrage
Année : 2007
Vincent HUGEL : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03559187
Soumis le : mardi 6 juin 2023-09:04:31
Dernière modification le : vendredi 27 septembre 2024-15:15:39
Archivage à long terme le : jeudi 7 septembre 2023-18:13:10
Citer
Eiichi Yoshida, Vincent Hugel, Pierre Blazevic, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada. Dexterous Humanoid Whole-Body Manipulation by Pivoting. Humanoid Robots, Human-like Machines, I-Tech Education and Publishing, 2007, ⟨10.5772/4818⟩. ⟨hal-03559187⟩
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