Learning-Based vs Model-Free Adaptive Control of a MAV Under Wind Gust
Thomas Chaffre
(1, 2, 3, 4)
,
Julien Moras
(5)
,
Adrien Chan-Hon-Tong
(5)
,
Julien Marzat
(5)
,
Karl Sammut
(3, 4)
,
Gilles Le Chenadec
(2, 1)
,
Benoit Clement
(2, 1, 3, 4)
1
ENSTA Bretagne -
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne
2 Lab-STICC_MATRIX - Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information
3 Flinders University [Adelaide, Australia]
4 CROSSING - FrenCh austRalian labOratory for humanS/autonomouS agents teamING
5 DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]
2 Lab-STICC_MATRIX - Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information
3 Flinders University [Adelaide, Australia]
4 CROSSING - FrenCh austRalian labOratory for humanS/autonomouS agents teamING
5 DTIS, ONERA, Université Paris Saclay [Palaiseau]
Adrien Chan-Hon-Tong
- Fonction : Auteur
- PersonId : 967233
- ORCID : 0000-0002-7333-2765
- IdRef : 181792427
Gilles Le Chenadec
- Fonction : Auteur
- PersonId : 182132
- IdHAL : gilles-le-chenadec
- ORCID : 0000-0003-0868-2782
Benoit Clement
- Fonction : Auteur
- PersonId : 2162
- IdHAL : benoit-clement
- ORCID : 0000-0002-3281-379X
- IdRef : 177819847