An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Science Robotics Année : 2019

An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators

Xiaobin Ji
Xinchang Liu
  • Fonction : Auteur
Vito Cacucciolo
Matthias Imboden
Boston University [Boston]
Yoan Civet
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Alae El Haitami
Laboratoire de Physico-chimie des Polymères et des Interfaces
CV
Sophie Cantin
Laboratoire de Physico-chimie des Polymères et des Interfaces
Yves Perriard
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Herbert Shea

Domaines

Physique [physics]

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https://hal.science/hal-03516079

Soumis le : vendredi 7 janvier 2022-08:49:11

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hal-03516079 , version 1 (07-01-2022)

Identifiants

Citer

Xiaobin Ji, Xinchang Liu, Vito Cacucciolo, Matthias Imboden, Yoan Civet, et al.. An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators. Science Robotics, 2019, 4 (37), ⟨10.1126/scirobotics.aaz6451⟩. ⟨hal-03516079⟩

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