Experimental evaluation of needle tip force sensing associated to tactile feedback for improving needle remote insertion - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Experimental evaluation of needle tip force sensing associated to tactile feedback for improving needle remote insertion

Charlélie Saudrais
Lennart Rubbert
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
Lisa Bonnefoy
  • Fonction : Auteur
Rui Zhu
  • Fonction : Auteur
Hubert Schneegans
  • Fonction : Auteur
Charles Baur
  • Fonction : Auteur
Ulrich Mescheder
  • Fonction : Auteur
Pierre Renaud
Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
islandora_110899.pdf (1.25 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Archive ouverte univOAK  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03511502

Soumis le : mardi 4 janvier 2022-23:01:15

Dernière modification le : jeudi 17 octobre 2024-08:55:40

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03511502 , version 1 (04-01-2022)

Identifiants

Citer

Charlélie Saudrais, Lennart Rubbert, Lisa Bonnefoy, Rui Zhu, Hubert Schneegans, et al.. Experimental evaluation of needle tip force sensing associated to tactile feedback for improving needle remote insertion. MESROB 2020, 2020, Basel, Switzerland. ⟨10.1007/978-3-030-58104-6_16⟩. ⟨hal-03511502⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ENGEES INSA-STRASBOURG INC-CNRS TDS-MACS SITE-ALSACE INSA-GROUPE ANR
32 Consultations
94 Téléchargements

Altmetric

Partager

More