A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2005

A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems

Frédéric Jean
Optimisation et commande
CV
G. Oriolo
  • Fonction : Auteur
M. Vendittelli
  • Fonction : Auteur

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

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Soumis le : samedi 25 décembre 2021-21:43:54

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Dates et versions

hal-03502577 , version 1 (25-12-2021)

Identifiants

Citer

Frédéric Jean, G. Oriolo, M. Vendittelli. A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems. 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Seville, France. pp.7514-7519, ⟨10.1109/CDC.2005.1583374⟩. ⟨hal-03502577⟩

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