Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles

Frédéric Jean
Optimisation et commande
CV
Sofiane Ouanezar
  • Fonction : Auteur
Bertrand Tondu
  • Fonction : Auteur
Marc Maier
  • Fonction : Auteur
Christian Darlot
  • Fonction : Auteur
Selim Eskiizmirliler
  • Fonction : Auteur

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Frédéric Jean  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03502576

Soumis le : samedi 25 décembre 2021-21:13:11

Dernière modification le : mardi 6 août 2024-10:56:04

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Dates et versions

hal-03502576 , version 1 (25-12-2021)

Identifiants

Citer

Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar, Bertrand Tondu, Marc Maier, Christian Darlot, et al.. Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2011, Shanghai, France. pp.2785-2791, ⟨10.1109/ICRA.2011.5980553⟩. ⟨hal-03502576⟩

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