The car with N Trailers : characterization of the singular configurations - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations Année : 1996

The car with N Trailers : characterization of the singular configurations

Frédéric Jean
Optimisation et commande
CV

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC] Géométrie différentielle [math.DG] Géométrie métrique [math.MG]

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hal-03502471 , version 1 (25-12-2021)

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Citer

Frédéric Jean. The car with N Trailers : characterization of the singular configurations. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 1996, 1, pp.241-266. ⟨10.1051/cocv:1996108⟩. ⟨hal-03502471⟩

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