Article Dans Une Revue Procedia Manufacturing Année : 2020

Task execution combined with in-contact obstacle navigation by exploiting torque feedback of sensitive robots

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hal-03494082 , version 1 (21-11-2022)

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Mohammad Safeea, Pedro Neto, Richard Béarée. Task execution combined with in-contact obstacle navigation by exploiting torque feedback of sensitive robots. Procedia Manufacturing, 2020, 51, pp.187 - 192. ⟨10.1016/j.promfg.2020.10.027⟩. ⟨hal-03494082⟩

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