Task execution combined with in-contact obstacle navigation by exploiting torque feedback of sensitive robots
Domaines
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|---|
| Licence |
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|---|
| Licence |
Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03494082
Soumis le : lundi 21 novembre 2022-11:22:43
Dernière modification le : vendredi 27 mars 2026-10:22:03
Archivage à long terme le : mercredi 22 février 2023-19:26:48