Model-based hardware in the loop control of collaborative robots
Domaines
Sciences de l'ingénieur [physics]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|
Article Dans Une Revue
Procedia Manufacturing
Année : 2020
Accord Elsevier CCSD : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03493891
Soumis le : lundi 21 novembre 2022-11:21:45
Dernière modification le : vendredi 19 janvier 2024-10:40:04
Archivage à long terme le : mercredi 22 février 2023-19:25:35
Dates et versions
Licence
Identifiants
- HAL Id : hal-03493891 , version 1
- DOI : 10.1016/j.promfg.2020.10.020
- PII : S2351-9789(20)31875-8
Citer
Mohammad Safeea, Pedro Neto, Richard Béarée. Model-based hardware in the loop control of collaborative robots. Procedia Manufacturing, 2020, 51, pp.133 - 139. ⟨10.1016/j.promfg.2020.10.020⟩. ⟨hal-03493891⟩
1708
Consultations
34
Téléchargements