Des recommandations internationales de sociétés savantes et des travaux scientifiques originaux insistent sur l’intérêt d’un vieillissement actif et sur les besoins de prévention de la perte d‘autonomie et de la chute chez les personnes âgées. Face à ces objectifs prioritaires, un grand nombre d’études scientifiques démontre l’amélioration possible des fonctions musculo-articulaires et posturales, cardiorespiratoires et métaboliques, psycho-cognitives et la pertinence de certains programmes d’activités physiques. L’objectif de cet article est de décrire la démarche méthodologique du programme « Posture-Equilibration-Motricité et Education pour la Santé (PEM-ES) ». Encadré par des évaluations initiales et terminales des capacités fonctionnelles individuelles, il comprend deux séances hebdomadaires en groupe avec de manière systématique une partie d’éducation pour la santé (ES) suivi d’activités motrices (PEM) sur une durée de 3 mois. Les méthodologies d’évaluation et de programmation des contenus d’activités physiques propres à la démarche PEM-ES sont développées. La gestion pédagogique des séances et quelques résultats issus de travaux publiés complètent cette publication.