Apprentissage séquentiel de compétences via la motivation intrinsèque et l'apprentissage par renforcement - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2021

Apprentissage séquentiel de compétences via la motivation intrinsèque et l'apprentissage par renforcement

Résumé

L'apprentissage de compétence permet à des agents d'apprendre des comportements distincts deux à deux pour chacune d'elles. Cela leur permet d'améliorer leur exploration, et de maximiser plus rapidement leurs récompenses. Cependant, cet apprentissage se fait de manière uniforme. Or, un agent n'a pas toujours accès aux données permettant un tel apprentissage, et cet apprentissage pose également un problème de complexité. Pour le corriger, nous avons développé une méthode permettant d'apprendre des compétences de manière séquentielle, via l'apprentissage par renforcement et les motivation intrinsèque. Au travers de simulations sur un environnement simple, nous avons pu montrer que les compétences apprises étaient plus distinguable que celles apprise de manière uniforme.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03455635 , version 1 (29-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03455635 , version 1

Citer

Hedwin Bonnavaud, Arthur Aubret, Laëtitia Matignon. Apprentissage séquentiel de compétences via la motivation intrinsèque et l'apprentissage par renforcement. [Rapport de recherche] Université Lyon 1. 2021. ⟨hal-03455635⟩
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