Le clavecin est un instrument à cordes pincées dont la mécanique peut être décrite simplement. Les plectres sont notamment modélisés par des poutres de type encastrée-libre classiques, avec une section constante le long de leur fibre neutre. Pourtant, le processus d'harmonisation réalisé par le facteur, c'est-à-dire l'ensemble des opérations qui donnent au clavecin une réponse uniforme sur toute sa tessiture, semble montrer que la géométrie réelle des plectres, qui a été négligée jusqu'à présent dans leur description, est primordiale pour obtenir un modèle satisfaisant de l'interaction qui a lieu entre ceux-ci et les cordes. Un dispositif expérimental mettant en ?uvre un doigt robotisé permet de valider cette hypothèse avant de poursuivre plus loin dans cette voie.