La naissance d’un défaut dans un système mécanique se traduit le plus souvent par un changement de comportement vibratoire dans le domaine spectral et temporel. La détection de défaut par l’analyse vibratoire se base sur la surveillance continue du comportement d’un composant en examinant l’évolution des indicateurs de défaut en temps réel. L’analyse de l’évolution de ces indicateurs par la méthode de classification dynamique permet une détection précoce et fiable de défaut et un suivi continu de l’état de dégradation du composant. La classification dynamique des indicateurs en des classes dynamiques peut fournir des informations utiles quant au comportement des roulements endommagés. Ces informations peuvent être également employées pour prédire la fin de vie de composants. Contrairement à la classification statique, la classification dynamique introduit une nouvelle dimension (le temps) qui permet une détection en temps réel de défaut et une meilleure visibilité du comportement de roulement révélée par le déplacement et l’évolution temporelle des classes formées par les indicateurs. Ce papier a pour objectif d’introduire la classification dynamique comme outil de détection et de suivi d’état d’endommagement. Cette méthode de classification regroupe les indicateurs en deux classes dynamiques ; une classe représente l’état sain du roulement, et une classe représente l’état défectueux du roulement défaut. Le suivi de l’évolution de la classe « défaut» permet de tirer plusieurs informations utiles, comme la vitesse de dégradation, la relation entre la trajectoire de la classe défaut et le changement des conditions de charge ... La méthode de classification dynamique choisie sera validée en analysant plusieurs dégradations de roulements issus d'un banc de fatigue de roulements à butées à billes SNR51207.