Sharing visual-inertial data for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2021

Sharing visual-inertial data for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping

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Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Intelligence artificielle [cs.AI]
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Soumis le : vendredi 7 janvier 2022-14:50:53

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:53:48

Archivage à long terme le : vendredi 8 avril 2022-19:30:21

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Dates et versions

hal-03438658 , version 1 (07-01-2022)

Identifiants

Citer

Rodolphe Dubois, Alexandre Eudes, Vincent Frémont. Sharing visual-inertial data for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 148, pp.103933. ⟨10.1016/j.robot.2021.103933⟩. ⟨hal-03438658⟩

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