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IFAC-PapersOnLine
Année : 2021
Benoit Clement : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03438286
Soumis le : dimanche 21 novembre 2021-14:08:06
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:53:37
Citer
Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau. Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control. IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩. ⟨hal-03438286⟩
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