Communication Dans Un Congrès
Année : 2021
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https://hal.science/hal-03433796
Soumis le : mercredi 17 novembre 2021-23:03:18
Dernière modification le : jeudi 11 avril 2024-13:08:14
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-03433796 , version 1
- DOI : 10.1109/ICRA48506.2021.9561813
Citer
Charlélie Saudrais, Laurent Barbe, Bernard Bayle. Rate Mode Bilateral Teleoperation Based on Passivity Tanks and Variable Admittance Control. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561813⟩. ⟨hal-03433796⟩
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