From exploration to control: Learning object manipulation skills through novelty search and local adaptation
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Article Dans Une Revue
Robotics and Autonomous Systems
Année : 2021
Accord Elsevier CCSD : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03432702
Soumis le : vendredi 16 décembre 2022-08:48:20
Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:29:22
Dates et versions
Licence
Identifiants
- HAL Id : hal-03432702 , version 1
- ARXIV : 1901.00811
- DOI : 10.1016/j.robot.2020.103710
- PII : S0921-8890(20)30550-9
Citer
Seungsu Kim, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. From exploration to control: Learning object manipulation skills through novelty search and local adaptation. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 136, pp.103710. ⟨10.1016/j.robot.2020.103710⟩. ⟨hal-03432702⟩
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