From exploration to control: Learning object manipulation skills through novelty search and local adaptation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2021

From exploration to control: Learning object manipulation skills through novelty search and local adaptation

Fichier principal
Vignette du fichier
S0921889020305509.pdf (32.51 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03432702 , version 1 (16-12-2022)

Licence

Identifiants

Citer

Seungsu Kim, Alexandre Coninx, Stephane Doncieux. From exploration to control: Learning object manipulation skills through novelty search and local adaptation. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 136, pp.103710. ⟨10.1016/j.robot.2020.103710⟩. ⟨hal-03432702⟩
37 Consultations
5 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More