Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion

Domaines

Automatique / Robotique

Julien Alexandre dit Sandretto  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03430402

Soumis le : mardi 16 novembre 2021-11:24:43

Dernière modification le : lundi 5 août 2024-14:50:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03430402 , version 1 (16-11-2021)

Identifiants

Citer

Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg. Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion. 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩. ⟨hal-03430402⟩

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