Dévelopement d'un système robotique pour la cryothérapie de la prostate - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Dévelopement d'un système robotique pour la cryothérapie de la prostate

Résumé

La réalisation de gestes médicaux sous IRM est une voie médicale prometteuse. La complexité des gestes rend cependant nécessaire une assistance robotique. Il s'agit d'un défi pour le concepteur, étant donné l'étroitesse et le caractère magnétique du scanner. Nous proposons un système original pour la cryothérapie, basé sur un robot à câbles pour optimiser sa compacité. Le dispositif est basé sur une structure originale instrumentée permettant une mesure fine de la tension des câbles. Le développement de cette structure, le dispositif et la démarche de synthèse du mécanisme sont présentés.
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Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

hal-03422582 , version 1 (09-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03422582 , version 1

Citer

Salih Abdelaziz, Laure Esteveny, Pierre Renaud, Bernard Bayle, Michel de Mathelin. Dévelopement d'un système robotique pour la cryothérapie de la prostate. CFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. ⟨hal-03422582⟩
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