Pour étudier les incertitudes paramétriques liées au tolérancement des pièces de production on a utilisé l'approche des inclusions différentielles. Cette méthode donne en résultat toutes les valeurs possibles que peut atteindre le système en variant le paramètre dans son intervalle de tolérancement et en évoluant au cour du temps, le résultat est « le domaine atteignable ». La mise en uvre de la méthode nécessite une application qui montre ses avantages et ses limites. Pour cela on a utilisé un système mécatronique et on a évalué les résultats par simulation sous Mathematica.