Selection-Expansion: A Unifying Framework for Motion-Planning and Diversity Search Algorithms - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Selection-Expansion: A Unifying Framework for Motion-Planning and Diversity Search Algorithms

Domaines

Robotique [cs.RO] Apprentissage [cs.LG] Intelligence artificielle [cs.AI]

Nicolas Perrin-Gilbert  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03404366

Soumis le : mardi 26 octobre 2021-16:04:06

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:27:58

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Dates et versions

hal-03404366 , version 1 (26-10-2021)

Identifiants

Citer

Alexandre Chenu, Nicolas Perrin-Gilbert, Stéphane Doncieux, Olivier Sigaud. Selection-Expansion: A Unifying Framework for Motion-Planning and Diversity Search Algorithms. 30th International Conference on Artificial Neural Networks - ICANN 2021, Sep 2021, Bratislava, Slovakia. pp.568-579, ⟨10.1007/978-3-030-86380-7_46⟩. ⟨hal-03404366⟩

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