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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continu

Résumé

Cet article traite de la synthèse de lois de commandeéchantillonnées pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno décrits en temps continu. Afin d'obtenir des conditions de synthèse de moindre conservatisme, permettant l'estimation conjointe du domaine d'attraction en boucle fermée, une fonction de Lyapunov-Krasovskii non-quadratique est considérée. L'efficacité et la supériorité (en terme de conservatisme) de l'approche proposée est illustrée au travers d'un modèle T-S de pendule inversé, vis-à-vis de résultats récents de la littérature.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03398821 , version 1 (23-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03398821 , version 1

Citer

Adriano N.D. Lopes, Laurent Arcese, Kevin Guelton. Synthèse non-quadratique de contrôleurs échantillonnés pour les modèles flous de type T-S décrits en temps continu. Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), 2021, Paris, France. pp.117-124. ⟨hal-03398821⟩
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