Cet ouvrage vise à réunir un vaste ensemble de textes issus de la tradition philosophique, de l’Antiquité à nos jours, prenant pour objet ce qui est nommé, par les législations en vigueur, ou bien « incapacité » (Convention des Nations Unies de 2006 « relative aux droits des personnes handicapées ») ou bien « handicap » (loi française du 11 février 2005 « pour l’égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées ») et qui se subdivise en : handicap moteur, handicap sensoriel, handicap mental, handicap psychique, handicap cognitif et polyhandicap.