Forming a sparse representation for visual place recognition using a neurorobotic approach - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Forming a sparse representation for visual place recognition using a neurorobotic approach

Formation d'une représentation sparse pour la reconnaissance visuelle de lieux par une approche neurorobotique.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Neurosciences

Sylvain Colomer  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03377521

Soumis le : jeudi 14 octobre 2021-11:07:28

Dernière modification le : mardi 5 mars 2024-20:22:05

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03377521 , version 1 (14-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03377521 , version 1

Citer

Sylvain Colomer, Nicolas Cuperlier, Guillaume Bresson, Olivier Romain. Forming a sparse representation for visual place recognition using a neurorobotic approach. ITSC 2021, Sep 2021, Indianapolis, United States. ⟨hal-03377521⟩

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