Le système Iris est un viseur sonore optoélectronique pour archers handicapés visuels qui a été conçu (1986-1993) puis fabriqué (1993-2000) à Grenoble (33 exemplaires vendus dans cinq pays européens), utilisé en compétition jusqu'en 2006. Les chapitres 1 et 2 sont des documents qui étaient fournis aux utilisateurs pour leur expliquer ce qu'était ce système et comment s'en servir. Le chapitre 3, rédigé en 2008 mais pas publié, explicite comment ce système a été conçu, les choix qui ont été faits, les principes et matériels qui ont été retenus. Une longue préface, s'appuyant sur une quinzaine d'annexes, raconte l'histoire du développement du tir à l'arc pour handicapés visuels à Grenoble, qui avait commencé en 1977 – donc avant Iris – par une visée tactile, et commente ce qui a été fait à l'étranger et la situation actuelle.