Dynamic Oscillators to Compensate Master Devices Imperfections in Robots Teleoperation Tasks Requiring Dynamic Movements - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Dynamic Oscillators to Compensate Master Devices Imperfections in Robots Teleoperation Tasks Requiring Dynamic Movements

Domaines

Robotique [cs.RO] Neurosciences Réseau de neurones [cs.NE]

Patrick Henaff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03336509

Soumis le : mardi 7 septembre 2021-11:14:18

Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-15:34:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03336509 , version 1 (07-09-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03336509 , version 1

Citer

Baptiste Menges, Adrien Guenard, Patrick Henaff. Dynamic Oscillators to Compensate Master Devices Imperfections in Robots Teleoperation Tasks Requiring Dynamic Movements. CASE 2021 - IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. ⟨hal-03336509⟩

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