Stiffness modulation for soft robot joint via lattice structure configuration design
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Génie mécanique [physics.class-ph]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2021
Accord Elsevier CCSD : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03323285
Soumis le : mardi 13 juin 2023-14:09:22
Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:04:10
Archivage à long terme le : jeudi 14 septembre 2023-19:19:05
Dates et versions
Licence
Identifiants
- HAL Id : hal-03323285 , version 1
- DOI : 10.1016/j.procir.2021.05.149
- PII : S2212-8271(21)00632-6
Citer
Zhiping Wang, Yicha Zhang, Gaofeng Li, Guoqing Jin, Alain Bernard. Stiffness modulation for soft robot joint via lattice structure configuration design. 31st CIRP Design Conference 2021 (CIRP Design 2021), Jun 2021, Enschede, Netherlands. pp.732-737, ⟨10.1016/j.procir.2021.05.149⟩. ⟨hal-03323285⟩
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