Ce travail est issu de la collaboration entre le Département du Val-de-Marne et le groupe Mobilités urbaines pédestres, du Labex Futurs urbains. Soucieux de développer la marche sur son territoire, le CD94 a fait appel au groupe MUP pour élaborer des outils permettant de comprendre et d'évaluer le fonctionnement des infrastructures pédestres. Les premières questions qui ont émergé étaient les suivantes : qu'est-ce qu'une infrastructure pédestre, de quoi se compose-t-elle et sur quoi agir pour améliorer et favoriser la pratique de la marche ? Le travail présenté ici propose un « détour » par le terrain, par l’observation de la pratique sociale. pour identifier ce à quoi les marcheurs, dans leur diversité et leur corporéité, sont « sensibles ». L’approche mobilisée est qualitative, inspirée de l’ethnographie.