Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique
Abstract
Cette communication est relative à la conception et la caractérisation d’un absorbeur d’énergie réalisé par fabrication additive métallique. Des structures spécialement élaborées sont caractérisées sur deux bancs d’essais, chacun dédié aux études en quasi-statique et aux études dynamiques à grande vitesse de déformation. Le procédé de fabrication additive de fusion laser sur lit de poudre (SLM) est mis en œuvre pour fabriquer des structures cellulaires en acier inoxydable 316L. Ces dernières sont des TPMS (Triple Periodic Minimal Surface) à motif Gyroïde de type « skeletal ». Après une brève description des démarches de conception et des conditions d’élaboration des structures, une étude du comportement dynamique en compression de ces dernières est présentée. Les procédures expérimentales et numériques sont remises en contexte puis détaillées. Les discussions portent d’une part sur les corrélations entre résultats numériques et expérimentaux en termes d’énergie absorbée, de contrainte plateau et de modes de déformation et, d’autre part, sur un positionnement par rapport aux autres structures cellulaires testées en conditions similaires suivant les performances. Enfin, une mise en perspective de ces travaux est proposée
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