Solution of the odometric model by the hypergeometric function
Solution du modèle odométrique par une fonction hypergéométrique
Résumé
The odometric model is resolved herein. We have been starting to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.
Le modèle odométrique est résolu dans ce document.
Mots clés
Vehicle location and navigation systems
Odometry
Validity of the odometric model
Continuity of the odometric model
Transportation
Discretisation schemes
Intelligent vehicle
non-linear analysis
non-linear model
numerical analysis
Odometric model
Odometric navigation
Non holonomic model
Stability analysis
Stability Analysis
Control of a vehicle
Discretization of a model
Trajectory
Mobile positioning systems
Resolution analysis
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| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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| Commentaire | La réponse du support du logiciel Maple 2021 à l'utilisation de l'option des solutions hypergéométriques au solveur. |
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| Commentaire | La solution à l'équation différentielle du premier ordre du modèle odométrique est calculée par le logiciel Maple 2021. |
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| Commentaire | Un truc à Philippe Jacquet pour déterminer l'intégrale d'un logarithme négatif. |
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