Solution of the odometric model by the hypergeometric function - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2021

Solution of the odometric model by the hypergeometric function

Solution du modèle odométrique par une fonction hypergéométrique

Résumé

The odometric model is resolved herein. We have been starting to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.
Le modèle odométrique est résolu dans ce document.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Commentaire : La réponse du support du logiciel Maple 2021 à l'utilisation de l'option des solutions hypergéométriques au solveur.
Commentaire : La solution à l'équation différentielle du premier ordre du modèle odométrique est calculée par le logiciel Maple 2021.
Commentaire : Un truc à Philippe Jacquet pour déterminer l'intégrale d'un logarithme négatif.

Dates et versions

hal-03276644 , version 1 (02-07-2021)
hal-03276644 , version 2 (04-08-2021)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Edern Ollivier. Solution of the odometric model by the hypergeometric function: A pool of trajectories for the engineers of the automation of the fair and automated vehicle. 2021. ⟨hal-03276644v1⟩

Relations

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