Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

Domaines

Biomécanique [physics.med-ph] Psychologie et comportements Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
SB2021_Fortineau_v2.pdf (509.19 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Vincent Fortineau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03275232

Soumis le : mercredi 30 juin 2021-18:26:19

Dernière modification le : mardi 16 juillet 2024-11:56:03

Archivage à long terme le : vendredi 1 octobre 2021-19:07:03

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03275232 , version 1 (30-06-2021)

Identifiants

Citer

Vincent Fortineau, Isabelle Anne A Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe. Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study. 46ème Congrès Société Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. pp.S256-S258, ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩. ⟨hal-03275232⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS UNIV-ORLEANS SUP_LSS SUP_SYSTEMES CIAMS CENTRALESUPELEC TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY GS-ENGINEERING GS-COMPUTER-SCIENCE GS-SPORT-HUMAN-MOVEMENT GS-EDUCATION
110 Consultations
139 Téléchargements

Altmetric

Partager

More