Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study

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Biomécanique [physics.med-ph] Psychologie et comportements Automatique / Robotique
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Soumis le : mercredi 30 juin 2021-18:26:19

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hal-03275232 , version 1 (30-06-2021)

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Citer

Vincent Fortineau, Isabelle Anne A Siegler, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe. Human arm impedance estimation in dynamic human-robot interaction, a preliminary study. 46ème Congrès Société Biomécanique, Oct 2021, Saint-Etienne, France. pp.S256-S258, ⟨10.1080/10255842.2021.1978758⟩. ⟨hal-03275232⟩

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