Les perturbations, propres à l'infirmité motrice d'origine cérébrale (IMC), ont un retentissement sur le développement psychique. Cette situation particulière modifie la relation à l'autre et son rôle organisateur. L'absence de dialogue sensori-tonique qu'introduit l'IMC dans la fonction maternelle affecte le rapport dialectique entre les représentants de transformation et les représentants d'enveloppe [2]. L'enveloppe psychique qui en résulte, nécessairement solide et rigide chez les enfants IMC, rend difficile le passage du réel au symbolique. Ce phénomène trouve un écho dans la sphère cognitive. Les restrictions motrices perturbent aussi le développement de l'organisation spatiale. Les troubles moteurs affectent plus particulièrement un fonctionnement cognitif analytique et séquentiel plutôt qu'un fonctionnement global et imagé qui lui, reste facilement mobilisable [29,30]. Ces résultats indiquent que les caractéristiques des espaces psychiques et celles de la cognition spatiale s'organisent sur le même modèle et traduisent une difficulté à penser les transformations.