Novel Omnidirectional Aerial Manipulator with Elastic Suspension: Dynamic Control and Experimental Performance Assessment - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2021

Novel Omnidirectional Aerial Manipulator with Elastic Suspension: Dynamic Control and Experimental Performance Assessment

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hal-03243953 , version 1 (07-02-2024)

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Citer

Arda Yigit, Miguel Arpa Perozo, Loïc Cuvillon, Sylvain Durand, Jacques Gangloff. Novel Omnidirectional Aerial Manipulator with Elastic Suspension: Dynamic Control and Experimental Performance Assessment. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), ⟨10.1109/LRA.2020.3048880⟩. ⟨hal-03243953⟩
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