5.1.Introduction.................................... 131 5.2. Un point de vue « intégral » sur les SMA dans un contexte interdisciplinaire ......................... 131 5.3. MASQ : systèmes multi-agents fondés sur les quadrants . . . . . . . . . 137 5.4.Cognition et intersubjectivité ......................... 145 5.5.Conclusion.................................... 153 5.6.Bibliographie................................... 153