LocURa4IoT (Localisation and UWB-Based Ranging Testbed for the Internet of Things) est une plateforme testbed dédiée à l'étude et à l'analyse des performances des réseaux et protocoles de synchronisation fine et de ranging. Elle permet d'adresser la problématique de la localisation des objets connectés dans un environnement intérieur ou extérieur, dans des conditions réelles d'utilisation, grâce à plusieurs dizaines d'objets connectés reprogrammables à volonté. Reposant en premier lieu sur une couche physique Ultra-Wide Band et sur la mesure du temps de vol radio comme méthode de mesure de distance, elle permet d'atteindre des précisions centimétriques en environnement intérieur. Cet article présente la plateforme ainsi qu'un jeu de données ouvert et réutilisable librement par la communauté scientifique.