Comment s'assurer de garder le contact (et nos distances)
Résumé
Nous étudions le problème du maintien de connexion dans les réseaux de robots mobiles. On considère un robot incontrôlable (la « cible ») et une flotte de robots volumiques autonomes se déplaçant dans le plan réel et munis de capteurs et transmetteurs à portée limitée. Le problème consiste à maintenir à tout moment une connexion entre un point fixe connu au départ et la cible. Cette situation est par exemple instanciée dans le cas d'une équipe de recherche (la cible) en cours d'exploration et qui doit conserver une liaison avec la base des secours (le point fixe). Dans un tel cas où des vies sont en jeu, le problème devient critique : il est impératif d'avoir les plus fortes garanties de correction possibles sur les protocoles candidats. Nous définissons formellement ce problème et proposons une famille de protocoles que nous prouvons correcte grâce à l'assistant de preuve Coq et la bibliothèque PACTOLE. Nous illustrons en particulier l'utilité de cet outil formel ainsi que de la démarche associée, de la réflexion préliminaire sur un problème à la production d'une solution certifiée.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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