A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments
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Automatique / Robotique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2020
Accord Elsevier CCSD : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03217998
Soumis le : lundi 24 avril 2023-10:22:42
Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11
Archivage à long terme le : mardi 25 juillet 2023-19:11:06
Dates et versions
Licence
Identifiants
- HAL Id : hal-03217998 , version 1
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2020.12.2058
- PII : S2405-8963(20)32699-9
Citer
Kendric Ruiz, Stephane Victor, Pierre Melchior, Serge Chaumette. A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.3719-3724, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2058⟩. ⟨hal-03217998⟩
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