Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields
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Automatique / Robotique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2020
Accord Elsevier CCSD : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03217990
Soumis le : lundi 24 avril 2023-10:14:36
Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11
Archivage à long terme le : mardi 25 juillet 2023-19:03:02
Dates et versions
Licence
Identifiants
- HAL Id : hal-03217990 , version 1
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2020.12.2059
- PII : S2405-8963(20)32700-2
Citer
Jean-François Duhé, Stephane Victor, Kendric Ruiz, Pierre Melchior. Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.3725-3730, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2059⟩. ⟨hal-03217990⟩
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