Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2022

Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots

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Robotique [cs.RO]
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Soumis le : mercredi 28 avril 2021-07:46:54

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hal-03210572 , version 1 (28-04-2021)

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Citer

Sébastien Briot, Alexandre Goldsztejn. Singularity Conditions for Continuum Parallel Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.507-525. ⟨10.1109/TRO.2021.3076830⟩. ⟨hal-03210572⟩

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