La localisation d’objets connectés est un besoin avéré des personnes en situation de handicap (déficience visuelle et cognitive). Les technologies de localisation à moindre coût foisonnent et permettent de disposer d’informations de localisation précises. Dans cet article, nous rapportons le besoin des localisations d’objets dans le champ de l’autonomie des personnes en situation de handicap. Puis nous proposons un panorama des différentes technologies de localisation en proposant des critères pour les différencier. Un modèle et une implémentation de la Description Sémantique de la Position (DSP) d’un objet par une description spatiale (« le pilulier est sur la table dans la cuisine ») est décrit pour laquelle nous détaillons les algorithmes (localisation de la pièce, estimateur de proximité et position relative). Des premiers résultats obtenus à partir avec la plateforme LocURa4IoT présent sur la Maison Intelligente de Blagnac sont rapportés. Deux scénarios prospectifs viennent illustrer l’apport de la DSP dans l’assistance à la localisation d’un pilulier pour deux populations de déficience (visuelle et cognitive).