Ce chapitre présente des résultats produits lors d'une recherche menée auprès d’une classe d'inclusion scolaire destiné à des élèves ayant des troubles des fonctions cognitives (CLIS11) autour d'un projet d'enseignement alliant danse contemporaine et géométrie. Nous présenterons dans cet article le contenu du projet et la réflexion menée sur les liens entre espace sensible vécu en danse et savoirs spatio-géométriques, ainsi que l'analyse d’épisodes relatifs à différents moments de la co-construction des savoirs – dans un aller-retour permanent entre danse et travail autour de l’espace représenté – et permettant de mener une réflexion sur le milieu d'étude.