La formation d'adultes est un processus permanent et vital, ne se résumant pas à un cours de quelques heures. De ce fait, les expériences vécues par l'adulte ont besoin d'être accompagnées pour qu'elles deviennent formatrices, car l'expérience ne s'enseigne pas mais s'accompagne. Les recherches autour de l'accompagnement de l'expérience des adultes en formation sont peu nombreuses. Mais l'accompagnement, concept récent et protéiforme, ne peut qu'interroger. Cet article, vise d'analyser les contraintes et les forces de l'accompagnement à partir de l'étude du contexte historique, sociétal et sémantique mais aussi d'un retour sur les pratiques d'accompagnement en formation d'adultes.