Fractional Approaches in Path Tracking Design (or Motion Control): Prefiltering, Shaping, and Flatness - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2015

Fractional Approaches in Path Tracking Design (or Motion Control): Prefiltering, Shaping, and Flatness

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03193196

Soumis le : jeudi 8 avril 2021-15:53:11

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03193196 , version 1 (08-04-2021)

Identifiants

Citer

P. Melchior, S. Victor. Fractional Approaches in Path Tracking Design (or Motion Control): Prefiltering, Shaping, and Flatness. Fractional Order Differentiation and Robust Control Design: CRONE, H-infinity and Motion Control, pp.237-323, 2015, ⟨10.1007/978-94-017-9807-5_5⟩. ⟨hal-03193196⟩

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