La logistique urbaine est une branche importante de la « supply chain ». Elle englobe les activités de logistique et de transport dans les zones urbaines. Ce domaine de recherche suscite l'intérêt croissant des chercheurs. Dans cet article, nous abordons un nouveau concept : l'entrepôt urbain. Ce concept logistique orienté client vise à répondre aux défis de la livraison du dernier kilomètre. Pour ce faire, l'utilisation des technologies de l'industrie 4.0, et de l'Internet physique est explorée. Puis une validation des contributions via un projet du groupe La Poste, qui vise à créer un laboratoire expérimental, est proposée.