Cet article interroge l'émergence d'un régime exploratoire de la fabrique urbaine dans un contexte de recours croissant de l'action publique à l'innovation. Cette enquête s'appuie sur trois cas d'études nantais : un quartier démonstrateur, une maison imprimée par un robot et une navette autonome. Il s'agit de renseigner leurs épreuves de réalisation et de réception par les acteurs institutionnels et privés dans leur concrétisation progressive. On y rencontre une prégnance transversale du numérique, d'importants enjeux juridiques pour la facilitation des réalisations détournant normes techniques et règles de la fabrique urbaine. Le régime en plan demeure toutefois présent avec un objectif de réalisation des objets qui reste parfois un prétexte à la mise en oeuvre d'un régime exploratoire de la fabrication de la ville. Un régime marqué ici par la mobilisation de fonciers-terrains de jeux-pour l'expérimentation d'objets techniques orientés « usages » impliquant par là même une transformation des cultures professionnelles : du design urbain au design de service.