Stability and traction optimization of a wheel-legged robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue The International Journal of Robotics Research Année : 2004

Stability and traction optimization of a wheel-legged robot

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Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-03178094

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Dates et versions

hal-03178094 , version 1 (23-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03178094 , version 1

Citer

Christophe Grand, Faiz Ben Amar, Frédéric Plumet, Philippe Bidaud. Stability and traction optimization of a wheel-legged robot. The International Journal of Robotics Research, 2004, 23 (10-1), pp.1041-1058. ⟨hal-03178094⟩

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