Accurate and stable mobile robot path tracking algorithm: an integrated solution for off-road and high speed context - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Accurate and stable mobile robot path tracking algorithm: an integrated solution for off-road and high speed context

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Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-03177950

Soumis le : mardi 23 mars 2021-14:54:51

Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05

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Dates et versions

hal-03177950 , version 1 (23-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03177950 , version 1

Citer

R. Lenain, Eric Lucet, Christophe Grand, Benoît Thuilot, Faïz Ben Amar. Accurate and stable mobile robot path tracking algorithm: an integrated solution for off-road and high speed context. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan. pp.196-201. ⟨hal-03177950⟩

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